立体几何是数学中的一个重要分支，主要研究空间中各种几何体的性质、位置关系以及它们之间的度量问题。在学习立体几何的过程中，掌握相关的公式是非常重要的。下面我们就来总结一下常见的立体几何公式。

1. 球体公式

- 表面积：S = 4πr²

- 体积：V = (4/3)πr³

2. 圆柱体公式

- 表面积：S = 2πr(h + r)

- 侧面积：S侧 = 2πrh

- 体积：V = πr²h

3. 圆锥体公式

- 表面积：S = πr(r + l)，其中l为母线长度

- 侧面积：S侧 = πrl

- 体积：V = (1/3)πr²h

4. 长方体公式

- 表面积：S = 2(ab + bc + ac)

- 体积：V = abc

5. 正方体公式

- 表面积：S = 6a²

- 体积：V = a³

6. 棱柱体公式

- 表面积：S = 2B + Ph，其中B为基础面积，P为底面周长，h为高

- 体积：V = Bh

7. 棱锥体公式

- 表面积：S = B + (1/2)Pl，其中B为基础面积，P为底面周长，l为斜高

- 体积：V = (1/3)Bh

8. 球缺公式

- 表面积：S = 2πRh

- 体积：V = (1/6)πh(3a² + h²)

9. 圆台体公式

- 表面积：S = π[r₁² + r₂² + (r₁ + r₂)l]

- 侧面积：S侧 = π(r₁ + r₂)l

- 体积：V = (1/3)πh(r₁² + r₁r₂ + r₂²)

以上就是一些常见的立体几何公式。在实际应用中，我们需要根据具体的题目选择合适的公式进行计算。同时，在解题过程中要注意单位的一致性，避免因单位换算错误而导致结果偏差。希望这些公式能帮助大家更好地理解和掌握立体几何的相关知识。