在三维空间中，物体可以通过三种基本的几何变换来改变其位置和形态：平移、旋转和缩放。这些变换不仅在数学领域有着广泛的应用，而且在计算
🌈 在现代计算机图形学和机器人技术中，理解三维空间中的几何变换至关重要。这些变换不仅限于简单的移动（平移），还包括了物体的旋转以及
