【车道保持和车道居中保持有什么区别】在智能驾驶辅助系统中，车道保持（Lane Keeping Assist, LKA） 和 车道居中保持（Lane Centering Assist） 是两种常见的功能，虽然它们都与车辆在车道内的行驶有关，但其工作原理和应用场景存在明显差异。以下是对这两项功能的详细对比总结。
一、功能定义
| 功能名称 | 定义 | 核心目标 |
| 车道保持（LKA） | 通过摄像头识别车道线，在车辆偏离车道时提供方向盘的轻微纠正力，帮助驾驶员将车辆保持在车道内。 | 防止车辆无意间偏离车道，提升行车安全。 |
| 车道居中保持（Lane Centering） | 在车道线清晰的情况下，系统不仅防止偏离车道，还能主动调整方向盘，使车辆始终保持在车道中央位置。 | 让车辆始终位于车道正中间，提升舒适性和稳定性。 |
二、工作方式对比
| 对比维度 | 车道保持（LKA） | 车道居中保持（Lane Centering） |
| 是否主动居中 | 否 | 是 |
| 控制力度 | 较轻，仅在偏移时进行修正 | 更强，持续调整方向以保持中央位置 |
| 依赖条件 | 车道线清晰即可 | 要求车道线清晰且两侧都有标识 |
| 适用场景 | 适用于高速公路或城市快速路等车道线明显的路段 | 更适合高速公路上的长途驾驶，尤其在弯道较多的路段表现更佳 |
三、使用体验差异
- 车道保持（LKA）：主要起到“提醒”和“纠偏”的作用，驾驶员仍需手动控制方向，系统仅在必要时介入。
- 车道居中保持（Lane Centering）：更像是一个“半自动”辅助功能，能够更长时间地维持车辆在车道中央，减轻驾驶员的负担。
四、技术实现
- 车道保持（LKA）：通常依赖于单目摄像头，通过识别车道线边缘来判断是否偏离，并触发方向盘的轻微修正。
- 车道居中保持（Lane Centering）：可能需要更高级的感知系统，如双目摄像头或激光雷达，以精准计算车辆相对于车道中心的位置。
五、安全性与可靠性
- 车道保持（LKA）：在复杂路况下可能反应较慢，尤其是在车道线模糊或有遮挡时。
- 车道居中保持（Lane Centering）：对环境的依赖性更高，但在良好条件下能提供更稳定的辅助效果。
六、总结
| 项目 | 车道保持（LKA） | 车道居中保持（Lane Centering） |
| 是否居中 | 否 | 是 |
| 控制强度 | 轻微 | 较强 |
| 使用场景 | 普通高速公路 | 高速公路或复杂道路 |
| 依赖条件 | 车道线清晰 | 车道线清晰且两侧有标识 |
| 适用人群 | 喜欢手动驾驶但仍希望辅助 | 希望减少方向盘操作的用户 |
总的来说，车道保持更注重“防止偏离”，而车道居中保持则更强调“精准居中”。选择哪一种功能，取决于用户的驾驶习惯、对辅助系统的信任程度以及所处的道路环境。
